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浙大发四足机器人 可以轻松越过障碍物

  目前,国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。朱秋国表示,“绝影”的技术优势正如视频中展现的,动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿 “踩钢管”来说,“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策,以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现,有赖于系统和控制两方面高效结合。

  团队在既有基础上完善了“绝影”的算法,使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样,它的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。张江元说,就算真的摔倒了,“绝影”也能自主翻身,再爬起来。

  正确决策要转化为快速反应,需要发达的“神经系统”。团队成员莫小波说,“绝影”采用了实时性最好的操作系统,并自主开发一系列驱动程序,使信息的传输大大提速。

  “绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵,还尤其要归功于精妙的机械设计。“就像人类的四肢一样,‘绝影’的四肢也是力控的,不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动,从而可与环境实现更好的交互。”团队成员张学垠说,“绝影”走起来更柔顺、更自然,有利于它走出实验室,在日常环境中真正发挥作用。

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