月球车1号

结构特点

月球车的外形像个圆桶，上面有一个凸起的盖子，车下面是8个轮子，每个轮子也都是独立控制。车上的装备包括一架锥形天线、一个高精度定向的螺旋天线、四台电视摄像机，以及一些用来测量月壤密度和物理、化学特征的设备。在凸起的盖子下面是太阳能电池。天线负责将月面上的状况传送给莫斯科一个五人小组，由他们远程操控月球车的下一步行动。

月球车分为仪器舱和自动行走底盘两部分。由可展开的圆形太阳能电池和蓄电池联合供电。

仪器舱是由镁合金制成的密封舱，其内装有无线电收发装置、遥控仪器、供电系统、摄像头、X射线仪、温控系统等。月球车一号上有多套摄像头系统，最重要的一只是位于车头向外突出的主摄像头。它每秒可向地球上的5人控制小组传输1幅图像。此外车前还有两个摄像头，车后的两个摄像头分别可在垂直方向做360度旋转和水平方向的180度旋转。当需要传输高质量图像时，月球车1号就停下来利用车上的窄束天线进行发射。月球车还携带了与月球13号相同的X射线仪。利用该仪器可以探测月球土壤中铝、钙、硅、铁、镁、钛等元素的相对丰度。车体前端还有一只与月球13号上类似的穿刺器，可以通过测量穿刺月壤时的阻力来获得相关物理参数。车前摄像头的边上还装有激光反射器。仪器舱内还有一个用来保持温度的同位素热源。

自动行走底盘依靠8只包裹着金属丝的辐条轮使月球车行动。这些车轮直径为51厘米且相互独立，只要有两个车轮工作，月球车1号就能实现行走。月球车1号没有转向轮但是车轮可以向前后两个方向运动。它通过像坦克履带那样改变两侧车轮的速度差来实现转向。虽然每个车轮都有计数器，但是设计师为了防止主轮打滑后计数器失灵（现代探测器中也出现过这种故障）在车体尾部安装了第9个用来测量里程和速度的轮子。

使用情况

“月球车”-1号搭载在“月球17号”上，于1970年11月17日在月面雨海地区着陆，这是第一次在地球上对另一个星球上的机器人进行远程控制。“月球1号”探测器从距月面约5000km处飞过，成为世界上第一颗人造行星。

原定90天的任务时间实际上持续了322天。到10月4日，月球车1号一共在月球进行了多次巡游，总行程10540米。拍摄了2万多张照片，对500个地点进行了土壤物理测试，25个地点进行了土壤化学分析。总考察面积接近8万平方米。

名称：月球车1号

制造商：苏联航天机构

发射日期：1970年11月17日

发射地点：拜科努尔发射场

运载火箭：月球号运载火箭

结构尺寸

高1米35，长2.2米，宽1.6米