彩虹4无人机有两重大改动 可发射激光制导导弹
三、采用新一代伺服控制技术和目标跟踪技术，提升系统跟踪能力，系统整体稳定精度也具有明显的改善，进一步确保了武器系统的打击精度；
四、内部集成了高精度惯导系统，提升目标定位精度；
五、采用自动对焦、光学变倍、图像增强等技术，进一步提升图像质量和系统操作便捷性。
本次试验充分验证了新一代高清光电载荷的各项功能和性能指标，达到了预期效果。新一代高清光电载荷将是彩虹系列无人机未来装备的主要光电产品，产品从性能指标上已不逊于国际同类高端产品，从与现有武器系统的兼容配合情况来看，新一代高清光电载荷比国际同类产品具有更强的市场竞争力。
卫通靶试试验的圆满成功，标志着CH-4无人机真正具备了超视距控制能力，有效提升了CH-4察打一体无人机武器系统的作战效能，为项目履约提供了有力保障。
超视距卫通控制能力还有利于CH-4无人机系统在民用领域的进一步拓展，当前越来越多的民用领域对无人机应用表示青睐，但由于视距控制距离不足、通视要求限制等原因，诸多行业对无人机应用仍处于观望态度，超视距卫通控制将突破种种限制，进一步提升无人机在民用行业应用的可行性。
高清光电载荷靶试试验的圆满成功，标志着基于新一代高清光电载荷的CH-4卫通型察打一体无人机武器系统作战性能的进一步提升，“卫通+高清载荷”将成为彩虹品牌的又一利器，将对彩虹系列无人机进一步开拓市场产生积极深远的影响。
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