中国瞄准第6代战争：美强烈要求中国公开武器数据
而这次中国带上太空的给“傲龙一号”使用的机械臂，应该是一个四自由度机械臂。而在“天宫二号“测试的则是六自由度机械臂。为什么要强调机械臂，因为造好这个东西难度很大。
为了模仿人的手臂动作，机械臂上需要有”关节“一般都是控制电机驱动，而且灵活度越高，驱动的电机数量越多。当下工业产品中，最先进已经达到了七自由度了。
但是，是不是在地面上能造好机械臂，到了太空就一定行？出乎寻常想象，完全不同。驱动机械臂的是需要一整套控制程序，而核心则是基于”动力学模型“。但是太空中零重力和微重力，地面所积累控制参数和规律全部得推倒从来。
这就回到了谁在太空领域研究的成果多，谁就更强。而中国自然在太空研究上，具备领先地位。再就是，由于人手是最紧密的机械，而电子产品要达到这么高的精度和控制，需要进行误差补偿，力矩控制等等。
做完这个给卫星使用的机械臂，还需要控制重量，不能太重，航天器上是“寸克寸金”。
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