太空争霸？中美俄同天发射火箭，美俄惨遭碾压！
不同于以往 8 吨级航天器的神舟飞船和天宫飞行器对接，此次十几吨的天舟一号和 8 吨多的天宫二号对接，要实现重量级大吨位航天器的偏心对接，保证平稳对接的难度更大，而液体推进剂补加技术的空间交会对接，要求精度提高一倍。
天舟一号本次任务中将与天宫二号要完成首次交会对接、绕飞对接和自主快速交会对接，共三次对接，两个飞行器飞行速度达到每秒 7.9 公里，要在如此速度下完成绕飞对接和快速交会对接，这就要求激光雷达始终保持较为宽广的视角和更高精度的测量跟踪。
为了顺利对接，科学家们把天舟一号的对接机构和激光雷达系统都做了不少改进，来适应今后货船可以与各种重量不一样的目标进行对接。
天宫二号搭载了中国电科研制的激光雷达合作目标，天舟一号搭载了激光雷达主机和信息处理机，其探测的过程，是由安装在飞船上的激光雷达系统发出激光束，激光束照射到天宫二号上后返回信号，激光雷达系统再根据接收到的返回信号计算分析。
其中，天宫二号携带的激光雷达合作目标装载了特殊的玻璃棱镜，可以从多方位、大范围内反射激光雷达的光信号，配合激光雷达完成距离、角度等飞行参数的测量，确保飞船进行精准对接。
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