第一道难关,是在火星引力范围之内近火捕获。探测器到达火星引力范围之内后,需要“踩刹车”制动,为探测器减速,避免探测器飞出或撞上火星。被火星精准“捕获”的探测器将会在火星轨道上环绕2-3个月时间。
第二道难关,当探测器完成环绕任务后需要寻找一个非常好的小窗口,让它进入到火星大气。火星是有大气的,其大气的密度是地球大气的1%左右。经过大气减速(气动减速、降落伞减速),还有反推发动机减速等减速过程,最后靠着陆腿着陆在火星表面,吸收撞击能量,这个过程非常难。就像空间(返回)舱进入地球一样,在大气减速的过程中会有8分钟左右的黑障(通信中断),通信无法获得信号。由于距离远,从火星回传到地球控制地面站也有很大时延,不可能实现实时控制。所以,进入/减速/软着陆这个EDL过程是靠天问一号自主完成一系列动作,不是靠地面控制。
第三道难关,软着陆在火星表面还不算做完工作,还要把火星车释放到火星表面上,让它走起来并开展探测,火星车上有6个科学仪器要发挥作用。我们对火星表面的环境认知还是相当少的,如果软着陆在火星表面上,落点不够平坦或者是姿态不够正,火星车怎么开下来呢?可以从轨道的前面下,也可以从后边下,就看当时落下去的姿态、地形等情况。
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