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嫦娥五号走过的103小时 对接机构设计理念世界首创

看点3

利用2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得上升器上装有月壤的样品容器逐渐移动到返回器上。转移机构运作过程中，各个位置的精度误差均不超过5微米。

样品转移拒绝“卡壳”

轨道器和上升器对接完成后，还要将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器上。

胡震宇介绍，该步骤所用连杆棘爪式转移机构，采用了非常巧妙的设计。其利用2套倒三角形构型的棘爪，通过4次伸缩，使得容器逐渐移动到返回器。

为了实现样品顺利转移，中国航天科技集团八院149厂对接与样品转移机构总装团队付出了艰辛劳动。

据该厂副总经理陆海滨介绍，对接机构中对接环的运动位置精度和对中性，是影响月球样品转移成败的关键因素之一。对接样品转移机构是一种弱刚性结构，体积小、结构复杂，但功能一样不少，这对在装配中的测量数量、精度等要求更高。

在转移过程中，对接机构与样品转移分系统形成了一个封闭式的微型隧道，受到了产品特性的6个自由度限位限制。研制期间，团队主操作手吴骏和顾京海发现，系统的运作在理论和实践中存在偏差。由于6个自由度的限制，让本来就属于弱刚性的结构很容易因外界压力而产生细微形变，从而无法满足5微米的横向精度要求。

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