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阿里布局自动驾驶技术 有哪些新技术？

　　据了解，KITTI数据集是自动驾驶技术研发必选的调测平台，图森、宇视、三星、日本电气（NEC）等公司都曾出现在排行榜上。

　　资料显示，KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是国际公认的最大自动驾驶计算机算法评测数据集。

　　KITTI数据集涵盖城市、住宅区、道路、校园、行人等五大场景，采用更适合自动驾驶的BEV（Bird's？Eye View，鸟瞰）视角评价方式，包含众多难度较大的无标识线道路。

　　从KITTI官网来看，这项评测数据集主要分为场景分割、目标检测、目标跟踪等大类。一位研究人员告诉澎湃新闻，其中道路场景分割在自动驾驶领域至关重要，主要应用在自动驾驶中的可行驶区域划分、自动驾驶路径规划、高精地图构建以及辅助驾驶的AR（增强现实）导航。

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