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深海机器人下线 如何保证深海下潜平稳？

　　揭秘1

　　如何保证深海下潜平稳？

　　记者在厂房见到了两台无人遥控潜水器。它们3米见方，看起来并不太大，自重也只有5吨。

　　无人遥控潜水器一般通过一根脐带缆下放至海下3000米。这根脐带缆不仅负责升降潜水器，还要进行信号传输和供电。

　　深海下浪涌和湍流较强，如何保证脐带缆不打结？如何保证潜水器下潜时的平衡？

　　技术人员严允指出了其中的秘诀。记者看到，潜水器的8个角各有一个电扇状涡轮，也就是推进器，既可提供动力，又可进行360度姿态调整。“下放时是带电操作，推进器会动态调整平衡。”严允说。

　　揭秘2

　　3000米水压下如何工作？

　　陈剑说，深海装备制造对材料的要求很严格。3000米的深海水压巨大，海水对设备的腐蚀性也很大。

　　那么，如何保证潜水器在3000米海深中，抵消压力正常工作呢？

　　严允说，他们使用的是压力补偿器。

　　“我们都知道，随着下沉，水压也越来越大，设备在下降过程中，一些装置内外的压差也越来越大，这就需要压力补偿器。这些仪表装置都是玻璃面板，为什么不会破碎，就是因为在下降或者上升过程中，压力补偿器自动进行动态调整，向仪表设备中充油，补偿压差。”严允解释。

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